汇川技术变频器MD200系列编码器长度计数功能教程

一、长度计数功能的核心价值
在工业自动化领域，精确的长度计量是保证产品质量和生产效率的关键环节。MD200变频器内置的长度计数功能通过编码器信号采集，为各类生产线提供高精度计量解决方案：
精准计量：分辨率高达0.001米，满足高精度生产需求
实时监控：连续跟踪材料长度，避免过量或不足
自动控制：达到预设长度自动触发切割或换卷操作
数据追溯：记录生产过程中的长度数据，便于质量分析
二、编码器连接与硬件配置
1. 编码器接线规范
MD200变频器提供专用高速脉冲输入端子：
MD200XXX机型：使用DI4端子接收编码器信号
MD200XXX-NC机型：使用DIO端子接收编码器信号
推荐接线方式：
编码器A相输出 → DI4/DIO端子
编码器B相输出 → 保留（用于方向判断）
编码器Z相输出 → 保留（用于零点校准）
编码器电源+5V → 外接稳压电源
编码器GND → 变频器COM端子
2. 硬件配置要点
编码器类型：推荐增量式编码器，分辨率≥1000 PPR
信号电压：5V或24V兼容（需匹配变频器输入规格）
传输距离：≤20米，超长距离需使用屏蔽双绞线
防护措施：在编码器端加装信号隔离器抗干扰
三、参数配置全流程
1. 端子功能配置
参数代码 参数名称 设定值 功能说明
F4-00~F4-04 DI端子功能选择 27（长度计数输入） 将指定DI端子配置为编码器脉冲输入
2. 计量参数设置
参数代码 参数名称 设定说明 计算公式
FB-07 每米脉冲数 编码器每米产生的脉冲数 （编码器PPR×4）/ 滚筒周长
FB-05 设定长度 目标切割/分段长度 根据生产工艺要求设定
3. 输出信号配置
参数代码 功能 推荐值 应用场景
F5-02 继电器输出功能 12（长度到达） 长度到达时触发切割装置
F5-04 DIO输出功能 40（本次长度到达） 单次长度到达信号
四、校准与调试步骤
步骤1：基准长度校准
运行已知长度L的材料，记录脉冲计数器值P：
FB-07 = P / L
步骤2：方向验证
正转时U0-19（长度计数值）应递增，反转时应递减
步骤3：信号质量检测
通过U0-18（脉冲输入频率）监视信号稳定性
步骤4：触发精度测试
设置测试长度FB-05=10.0米，验证实际切割误差≤±0.1%
五、典型应用场景
应用案例：金属线材生产线
编码器类型：1000PPR增量式编码器
滚筒直径：0.2米（周长=0.628米）
FB-07计算：(1000×4)/0.628 ≈ 6370脉冲/米
FB-05设定：500米（线材标准卷长）
输出配置：长度到达时自动切断并换卷
效果：计量精度达99.98%，生产效率提升25%
六、故障排查指南
常见问题1：长度计数不准确
检查FB-07参数是否计算错误
验证编码器与滚筒的机械连接是否打滑
检测F4-10（DI滤波时间）是否设置过大
常见问题2：信号丢失
测量编码器供电电压是否稳定
检查屏蔽线接地是否良好
确认F4-30（PULSE最大输入）≥编码器实际频率
常见问题3：到达信号不触发
验证F5-02/F5-04参数配置是否正确
检查FB-05（设定长度）是否大于当前长度
确认F9-00（长度计数功能）是否使能
七、高级功能应用
多段长度控制：通过FB-08/09实现不同产品的长度预设
长度补偿：在FB-06（实际长度）参数中加入补偿系数
产量统计：通过U0-19（长度计数值）计算日产量
联动控制：长度到达时自动切换PID参数（FA-43）
MD200变频器的长度计数功能为工业生产线提供了高精度、高可靠性的计量解决方案。正确配置编码器连接和参数设置，可显著提升生产自动化水平和产品质量稳定性。