汇川伺服驱动器SV660系列报警E121.0解决方案

故障意思：
E121.0：伺服ON指令无效警告
产生机理：
使用某些辅助功能时，给出了冗余的伺服使能信号。
故障原因：
内部使能情况下，外部伺服使能信号(S‑ON)有效。
确认方案：
确认是否使用辅助功能：H0d.02、H0d.03、H0d.12，同时DI功能1(FunIN.1：S‑ON，伺服使能信号)有效。
解决方案：
将DI功能1(包括硬件DI和虚拟DI)信号置为无效。