汇川伺服驱动器SV630系列报警E661.0如何解决

故障意思：
E661.0：STune调整失败
产生机理：
调整时增益下降达到下限。
故障原因：
ETune调整时增益下降达到下限：
位置环增益<5； 速度环增益<5； 模型环增益<10。 确认方法：
确认系统是否有共振未有效抑制。转矩共振幅值大于H09.11设定值
解决方法：
1 手动设定陷波器；
2 修改电子齿轮比以提高指令分辨率，在参数配置界面增大指令滤波时间；
3 检查机械是否有周期波动；
4 设置H09.58为1，清除共振抑制类参数，重新进行STune调节。